编程提问，大佬们给个思路吧

想写一个定时发送消息确定另一个机器人是否在线，但是不止到时间的时候机器人会刷屏，而且无法去判断消息内容，判断循环首 (取时间间隔 …过程中就算发送了“机器人活着”也不会执行。本质上是一个定时发送消息和一个在30s内确定消息【类似某些插件的二次确定过程】的模块，球球给个思路